Esquema electrónico y funcionamiento.

 

Este circuito hace que cuando un diodo led envía luz contra el suelo, si en el suelo ay una linea negra que absorbe la luz entonces la rueda se para y gira para otro lado asta que se encuentre otra linea negra que vuelva a cambiar de sentido

funcionamiento del circuito

Cuando accionamos el interruptor la corriente empieza a correr por el circuito, si la luz que llega a la ldr es suficiente la corriente pasa, la cantidad de luz con la que queramos que funcione puede regularse mediante el potenciómetro, la corriente cuando llega a la base del transistor se activa el motor.El otro motor siempre esta funcionando cuando se activa el interruptor, sin depender de otro componente.

Componentes electronicos

- Conmutador doble:

- Fotorresistencia o LDR:Resistencia que varia con la luz.

- Diodo:

- Resitencia 1K: Las usamos para proteger el transistor.

 

- Potenciometro: Resistencia variable.

- Transistor:

- Portapilas: Donde se pone las pilas .

- Pilas:Fuente de energía .

MONTAJE EN PLACA BOARD

La placa board sirve para montar un circuito. En la placa board las columnas de los extremos son los polos negativos y positivos, las filas horizontales son los conductores y donde se pinchan los componentes siguiente se enchufa en una fuente  de energia y se comprueba si el circuito funciona como nosotros queremos.

Diario de lo que hacemos en clase:
-1ª Clase: Cortamos la placa del circuito impreso.

-2ª Clase : Le dimos con un martillo y un clavo al placa pero sin partirla ni hacerle ningún agujero

-3ª Clase:Pintamos con el Eding 3000

-4ª Clase: Metimos la placa en acido

-5ª Clase: Perforamos la placa con una broca de 2 milimetros

-6ª Clase: puisimos los componentes en la placa y los soldamos

-7ª Clase: cortamos la base de contrachapado

placa de circuito impreso

Se marca el circuito con un rotulador edim 3000 en el lado del cobre , luego se disuelve en acido para quitar el cobre que no esta protegido con el rotulador, luego despues de eso taladramos los puntos para introducir los elementos  luego soldarlos.

Soldadura de componentes en placa de circuito impreso

Primero hemos hecho un pequeño agujero para insertar las patas de los componentes, hemos soldado dos clemas para el motor , un relé, un transistor, un potenciómetro , una resistencia y un diodo.
La hemos soldado calentando estaño y pegandolo a lo que sobresale de la spatillas por debajo de la placa.