robot rastreador.presentacion

Estos robots son capaces de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.
Utilizan dos LDR para detectar la línea negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el motor de su lado invierta el sentido de giro de esta manera el robot corrige la trayectoria.
http://www.youtube.com/watch?v=9tpYjpH6tws&feature=player_embedded

Componentes del circuito

-unas pilas

-dos portapilas

-una resistencia

-una ldr

-un transistor

-un potenciometro

-un relé

-un diodo blanco

Esquema electrónico y funcionamiento.

  

Al esquema le falta un diodo al lado de la ldr, cuando la luz del diodo se refleja en la linea negra , la ldr detecta poca por lo que no deja pasar corriente por lo que el rele no salta y funciona el motor, cuando el diodo se refleja en un color mas claro la ldr detecta luz  deja pasar corriente por lo que el rele salta y el motor se para. Un motor siempre esta funcionando.

Montaje en placa board

    
 

Cuando la luz del diodo se refleja en la linea negra , la ldr detecta poca por lo que no deja pasar corriente por lo que el rele no salta y funciona el motor, cuando el diodo se refleja en un color mas claro la ldr detecta luz  deja pasar corriente por lo que el rele salta y el motor se para. Un motor siempre esta funcionando.La placa board tiene en los lados , un fila en cada lado, que una representa el mas y otra el menos , para alimentar la placa colocamos dos cables uno en el mas y otro en el menos procedente de una fuente de alimentacion o en su caso con un portapilas.

Prueba de todo montado y ajustes.

hemos montado la placa en la tabla board sujetandola con unas gomas y el diodo y la ldr la colocamos con unos cables mirando hacia abajo, un motor se engancha al portapilas directamente porque siempre esta funcionando y el otro a la placa board, la board se conecta al portapilas.