Placa de circuito impresa terminada. Prueba de la placa de circuito impreso.

A la placa para que funcione correctamente se le a repasado una soldaura, funciona pero el potenciometro de 10k hace que necesite mucho voltaje , asi que se lo cambiamos por uno de 2k

Cortar la base de tablero perforado (tablex) del robot.

Se ha medido para cortar las bases , despues de medirlas se cortan. La base mide 11x15 cm.

Montar motores, rueda loca, portapilas y placa a la base

Empezamos juntando las ruedas al motor, luego atornillamos los motores a la base, se atornilla la rueda loca a la base, pegamos el portapilas a la base y la placa la atornillamos haciendo cuatro agujeros en las cuatro esquinas.

Todo conexionado. Prueba.

Tras probar la placa, el esquema esta bien conexionado , pero parece que l conmutador esta roto, la estructura esta colocada sin problemas.

Proyecto de robot equilibrista. Presentación.

Este robot se mueve por una carretera elevada sin caerse.
Los bordes los detecta con sendos sensores de infrarrojos, cuando uno de ellos detecta el borde manda señal al motor del lado contrario para que invierta su sentido de giro.

Componentes del circuito.

Una resistencia

transistor

Diodo de infrarojo

potenciometro

diodo

portapilas

pila

robot rastreador.presentacion

Estos robots son capaces de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.
Utilizan dos LDR para detectar la línea negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el motor de su lado invierta el sentido de giro de esta manera el robot corrige la trayectoria.
http://www.youtube.com/watch?v=9tpYjpH6tws&feature=player_embedded