Esquema electrónico y funcionamiento.

 

Este circuito hace que cuando un diodo led envía luz contra el suelo, si en el suelo ay una linea negra que absorbe la luz entonces la rueda se para y gira para otro lado asta que se encuentre otra linea negra que vuelva a cambiar de sentido

funcionamiento del circuito

Cuando accionamos el interruptor la corriente empieza a correr por el circuito, si la luz que llega a la ldr es suficiente la corriente pasa, la cantidad de luz con la que queramos que funcione puede regularse mediante el potenciómetro, la corriente cuando llega a la base del transistor se activa el motor.El otro motor siempre esta funcionando cuando se activa el interruptor, sin depender de otro componente.