Diario de lo que hacemos en clase:
-1ª Clase: Cortamos la placa del circuito impreso.

-2ª Clase : Le dimos con un martillo y un clavo al placa pero sin partirla ni hacerle ningún agujero

-3ª Clase:Pintamos con el Eding 3000

-4ª Clase: Metimos la placa en acido

-5ª Clase: Perforamos la placa con una broca de 2 milimetros

-6ª Clase: puisimos los componentes en la placa y los soldamos

-7ª Clase: cortamos la base de contrachapado

placa de circuito impreso

Se marca el circuito con un rotulador edim 3000 en el lado del cobre , luego se disuelve en acido para quitar el cobre que no esta protegido con el rotulador, luego despues de eso taladramos los puntos para introducir los elementos  luego soldarlos.

Soldadura de componentes en placa de circuito impreso

Primero hemos hecho un pequeño agujero para insertar las patas de los componentes, hemos soldado dos clemas para el motor , un relé, un transistor, un potenciómetro , una resistencia y un diodo.
La hemos soldado calentando estaño y pegandolo a lo que sobresale de la spatillas por debajo de la placa.

Placa de circuito impresa terminada. Prueba de la placa de circuito impreso.

A la placa para que funcione correctamente se le a repasado una soldaura, funciona pero el potenciometro de 10k hace que necesite mucho voltaje , asi que se lo cambiamos por uno de 2k

Cortar la base de tablero perforado (tablex) del robot.

Se ha medido para cortar las bases , despues de medirlas se cortan. La base mide 11x15 cm.

Montar motores, rueda loca, portapilas y placa a la base

Empezamos juntando las ruedas al motor, luego atornillamos los motores a la base, se atornilla la rueda loca a la base, pegamos el portapilas a la base y la placa la atornillamos haciendo cuatro agujeros en las cuatro esquinas.

Todo conexionado. Prueba.

Tras probar la placa, el esquema esta bien conexionado , pero parece que l conmutador esta roto, la estructura esta colocada sin problemas.

Proyecto de robot equilibrista. Presentación.

Este robot se mueve por una carretera elevada sin caerse.
Los bordes los detecta con sendos sensores de infrarrojos, cuando uno de ellos detecta el borde manda señal al motor del lado contrario para que invierta su sentido de giro.

Componentes del circuito.

Una resistencia

transistor

Diodo de infrarojo

potenciometro

diodo

portapilas

pila