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Prof. : Pedro Ruiz

presentacion de proyecto :fototropo

Este es un robot que tiene la funcion de perseguir la luz , tiene una rueda que siempre esta girando y otra que se mueve cuando detecta luz.

funcionamiento general del fototropo

Este robot tiene la funcion de perseguir la luz (una linterna), cuando accionamos el interruptor , uno de los motores esta simpre funcionando, es decir, una de las ruedas estara siempre dando vueltas.La otra rueda ira funcionando con mayor o menor intensidad segun la cantidad de luz que le llegue y de que lado provenga a la ldr

Esquema electrónico y funcionamiento.

 

Este circuito hace que cuando un diodo led envía luz contra el suelo, si en el suelo ay una linea negra que absorbe la luz entonces la rueda se para y gira para otro lado asta que se encuentre otra linea negra que vuelva a cambiar de sentido

funcionamiento del circuito

Cuando accionamos el interruptor la corriente empieza a correr por el circuito, si la luz que llega a la ldr es suficiente la corriente pasa, la cantidad de luz con la que queramos que funcione puede regularse mediante el potenciómetro, la corriente cuando llega a la base del transistor se activa el motor.El otro motor siempre esta funcionando cuando se activa el interruptor, sin depender de otro componente.

Componentes electronicos

- Conmutador doble:

- Fotorresistencia o LDR:Resistencia que varia con la luz.

- Diodo:

- Resitencia 1K: Las usamos para proteger el transistor.

 

- Potenciometro: Resistencia variable.

- Transistor:

- Portapilas: Donde se pone las pilas .

- Pilas:Fuente de energía .

MONTAJE EN PLACA BOARD

La placa board sirve para montar un circuito. En la placa board las columnas de los extremos son los polos negativos y positivos, las filas horizontales son los conductores y donde se pinchan los componentes siguiente se enchufa en una fuente  de energia y se comprueba si el circuito funciona como nosotros queremos.